Moment obrotowy opisuje się jako siłę działającą w zmierzonej odległości od ustalonej osi, na przykład drzwi obracające się na zawiasie lub masę zawieszoną na linie zawieszonej na kole pasowym. Na moment obrotowy może wpływać siła przeciwna, która wynika z odpornej powierzchni. Ta przeciwna siła jest nazywana tarciem. Moment tarcia oblicza się zatem jako różnicę między przyłożonym momentem a uzyskanym momentem netto lub obserwowanym.
Określić moment netto beztarciowego układu krążka masowego z krążkiem o danym promieniu, R, podaną masą koła, m1 i masą zawieszoną w układzie, m2. Moment obrotowy netto jest równy przyspieszeniu kątowemu masy zawieszonej na kole pasowym, pomnożonej przez bezwładność obrotową koła pasowego.
Moment obrotowy netto = Przyspieszenie kątowe * Bezwładność koła pasowego Przyspieszenie kątowe = (przyspieszenie masy, m2) / (promień koła pasowego) Bezwładność koła pasowego = (1/2 masy koła pasowego) * (promień koła pasowego) ^ 2
Określić przyłożony lub zaobserwowany moment obrotowy tego samego układu z tarciem. Obliczenia będą dokładnie takie same jak powyżej, jednak obserwowane przyspieszenie masy będzie mniejsze z powodu tarcia dodanego teraz do koła pasowego. Zastosowany moment obrotowy = przyspieszenie kątowe (z tarciem) * bezwładność koła pasowego
Znajdź moment tarcia, odejmując przyłożony moment od momentu netto. Moment obrotowy netto = zastosowany moment obrotowy + moment obrotowy tarcia Moment obrotowy = moment obrotowy netto - zastosowany moment obrotowy