Zawartość
Za pomocą strzykawek, plastikowych lub gumowych rurek, kartonu i śrub możesz stworzyć własnego robota hydraulicznego. Hydraulika wykorzystuje ciecze pod ciśnieniem do wywoływania ruchu, a robot strzykawkowy wykorzystuje ciecz w strzykawkach do poruszania częściami robota.
Budowanie ramienia robota
Dobry robot nie musi wyglądać jak człowiek. Proste ramię robota może być wykonane z tektury. Rurka z ręcznikiem papierowym może służyć jako ciało. Podstawą może być gruby kawałek tektury lub kawałek drewna o powierzchni co najmniej 4 cali kwadratowych. W przypadku prostego ramienia robota, które porusza się w górę i w dół, potrzebujesz dwóch elementów na ramię, które może poruszać się w łokciu.
Aby wykonać pazur lub chwytak w kształcie litery C, musisz wykonać dwie połówki litery C, jak kciuk i palec, używając dwóch kawałków kartonu. Powodem, dla którego każda część potrzebuje dwóch elementów, jest zwiększenie siły robota.
Aby wykonać ramię, wytnij dwa identyczne elementy dla ramienia głównego i połącz je razem za pomocą długich śrub, które są co najmniej tak długie, jak średnica rurki z ręcznikiem papierowym. Następnie wytnij dwa identyczne kawałki tektury na przedramię. Połącz je razem za pomocą śrub na jednym końcu ramienia głównego, a następnie przymocuj je razem na drugim końcu, gdzie byłby nadgarstek. Jeśli tworzysz chwytak, zrób to w ten sam sposób, co elementy ramienia i połącz je razem w nadgarstku przedramienia.
Użyj pistoletu do klejenia na gorąco, aby przymocować rurkę z ręcznikiem papierowym do podstawy. Wytnij dwa otwory w pobliżu górnej części rurki i użyj śrub, aby przymocować ramię główne do rurki. Powinieneś teraz mieć ramię robota, które porusza się w łokciu. Jeśli dodano chwytak, obie połówki powinny swobodnie poruszać się w nadgarstku.
Dodawanie strzykawek i rurek
Potrzebujesz dwóch strzykawek połączonych plastikowymi lub gumowymi rurkami dla każdej części robota, którą chcesz przenieść: kontrolera i strzykawki do ruchu. Po otwarciu lub zamknięciu strzykawki kontrolera strzykawka ruchu porusza robota.
Ostrzeżenia
Podłącz rurkę do końców każdej strzykawki i napełnij je wodą. Aby to zrobić, możesz usunąć tłoki ze strzykawek i przytrzymać palec nad jednym otworem podczas ich napełniania. Następnie wymienić tłoki.
Aby łokieć mógł się poruszać, przyklej jeden koniec strzykawki do głównego ramienia w pobliżu łokcia, a przy strzykawce w połowie otwartej przyklej tłok strzykawki do przedramienia, podczas gdy przedramię znajduje się pod kątem 45 stopni w łokciu. Po naciśnięciu tłoka strzykawki kontrolera łokieć powinien się otworzyć, a po pociągnięciu tłoka łokieć powinien się zamknąć.
Aby poruszyć chwytak, przyklej strzykawkę do ruchu palcem i kciukiem pazura, gdy strzykawka i pazur są zamknięte. Po naciśnięciu strzykawki kontrolnej strzykawka ruchu powinna się otworzyć, otwierając pazur.
Gdy robot zacznie działać, przyklej rurkę do kolumny i przypnij przełączniki do podstawy. Umożliwi to przeniesienie robota do innego pokoju bez rozłączania rur i rozlewania wody na całym robocie.