Zawartość
Silnik krokowy, zwany także silnikiem krokowym lub silnikiem krokowym, jest rodzajem silnika, który obraca się małymi, dyskretnymi krokami, a nie w sposób ciągły, chociaż gołym okiem tego rodzaju obrotów nie można odróżnić od naprawdę płynnego ruchu przy większości prędkości.
Załóżmy, że stałeś na polu około 200 jardów od ogrodzenia o długości 100 stóp i obserwowałeś, jak piłka toczy się gładko po szczycie ogrodzenia z jednej strony na drugą przez okres trzech sekund. Teraz wyobraź sobie, że piłka nie toczyła się płynnie, ale zamiast tego skakała w odstępach 6 cali w poprzek ogrodzenia, również w trzy sekundy. Twoje oczy najprawdopodobniej postrzegają ten krokowy ruch jako ciągły. Ale w takim schemacie każdy, kto kontrolował piłkę, mógł, gdyby chciała, zatrzymać ją w dowolnym z 200 dokładnych punktów wzdłuż ogrodzenia.
Tak działają silniki krokowe. Są skonstruowane w taki sposób, że wykonują jeden obrót o 360 stopni w serii kroków. 200 to wspólna liczba kroków w tych silnikach, co czyni każdy krok 360/200 = 1,8 stopnia. W razie potrzeby mechanizm można zatrzymać w bardzo precyzyjnych punktach, takich jak możliwość zejścia z karuzeli nie tylko „gdziekolwiek”, ale w jednym z 200 dokładnych miejsc.
Obliczanie prędkości obrotowej silników krokowych
Silniki krokowe są wyposażone w obwody napędowe, które emitują impulsy sterujące z określoną częstotliwością, podobnie jak elektryczny środek serca. Każdy impuls przesuwa silnik o jeden stopień, co oznacza, że „liczba impulsów na sekundę” przekłada się na „liczba kroków na sekundę”. Jak wspomniano wcześniej, liczba kroków wymaganych do ukończenia jednego pełnego obrotu jest różna.
Oznacza to, że liczba obrotów na sekundę wynosi:
(liczba kroków na sekundę) ÷ (liczba kroków na obrót) = liczba obrotów na sekundę
A liczba obrotów na minutę lub RPM wynosi:
60
Przykład
Powiedzmy, że masz silnik krokowy o częstotliwości impulsu sterującego 30 na sekundę i kącie kroku 0,72 stopnia. Oblicz RPM.
Najpierw oblicz liczbę kroków w jednym obrocie o 360 stopni:
360 / 0,72 na krok = 500 kroków
Następnie wprowadź to do powyższego równania:
60 = 60 (0,06) = 3,6 RPM