Zawartość
Małe roboty są oczywiście niesamowite. Używamy ich do poszukiwania ocalałych, gdy budynek się zawali, do czołgania się po powierzchniach niegościnnych dla naszych delikatnych ludzkich mięs, a ostatnio do czyszczenia naszych domów (ponieważ przesuwanie próżni jest po prostu w latach 90-tych). Jednak zdecydowanie jedną z najbardziej niesamowitych konstrukcji mikro-robotów jest latający robot, który można zbudować z zaskakująco niewielu elementów, jeśli wiesz jak. Podczas gdy rzeczywisty układ i estetyka robota zależy od ciebie (jego szalonego, diabelskiego twórcy), wymagane elementy i technika są w dużej mierze takie same, niezależnie od projektu.
Zbuduj płatowiec, który utrzyma źródło zasilania, obwody sterowania i silniki równomiernie i skutecznie. Na przykład, jeśli planujesz używać pojedynczego śmigła, twoja konstrukcja najprawdopodobniej będzie miała zwartą konstrukcję pionową, podczas gdy konfiguracja z wieloma śmigłami będzie wymagała szerszej konstrukcji „pływającej wyspy”. W maszynach latających wszelkiego rodzaju równowaga jest absolutnie wszystkim. Użyj poziomu, aby upewnić się, że każdy kąt płatowca jest idealnie równy, ponieważ nawet najmniejszy stopień niewyważenia może spowodować katastrofalną awarię lotu.
Zamontuj obwód sterujący do płatowca, utrzymując zrównoważony stosunek masy. Jeśli budujesz ulotkę RC, musisz upewnić się, że wszelkie anteny rozszerzające zasięg są bezpiecznie przymocowane z dala od obracających się łopat śmigieł, a także zamontowane w dobrze wyważony sposób.
Zasil swoje obwody, dodając źródło zasilania do skonstruowanej płatowca i podłączając je do obwodu sterującego. Ponownie pamiętaj o zachowaniu równowagi na płatowcu i unikaj, aby jedna strona była cięższa od drugiej. Upewnij się, że połączenia między przewodami źródła zasilania a obwodami sterowania są prawidłowe, w przeciwnym razie robot może mieć problemy z zacinaniem się zasilania.
Zamocuj bezpiecznie silniki do płatowca i zamocuj łopatki śmigła. Użyj poziomu, aby zapewnić dokładnie wypoziomowane mocowanie silnika i mocowanie śmigła, w przeciwnym razie model lotu Twojego robota będzie wyłączony. Złe mocowanie silnika lub nierówne śmigła mogą powodować obracanie się lub „toczenie” w latającym pojeździe, co nieuchronnie prowadzi do katastrofalnej awarii lotu.
Przetestuj ukończonego robota latającego, umieszczając go na poziomej, gładkiej powierzchni i włączając go. Jeśli korzystasz ze schematu sterowania opartego na RC, wycofaj się z obszaru testowego przed włączeniem ulotki. Jeśli używasz przełączników sterujących, trzymaj dłonie i palce z daleka od wkrótce wirujących śmigieł. Włącz robota, a następnie odejdź szybko i płynnie, aby uniknąć zakłócenia wzorca startu robota.