Zawartość
Serwosilniki stosuje się w automatycznych systemach sterowania, takich jak tempomat w samochodach. Są one określane jako systemy z zamkniętą pętlą, ponieważ mierzą określone parametry i dostarczają sygnał zwrotny do systemu. Możesz rozwiązać problemy z serwosilnikiem, sprawdzając, czy występuje zwarcie lub przerwa w obwodzie.
Sprawdź, czy nie ma zwarcia do masy
Wyłącz wszystkie źródła zasilania maszyny, w której znajduje się silnik serwo.
Sprawdź T1, T2, T3 (wszystkie trójfazowe) do przewodu uziemiającego za pomocą miernika megaomowego. Rozpocznij od umieszczenia dodatniego przewodu miernika na T1 i ujemnego przewodu miernika do ziemi. Powtórz tę procedurę dla T2 i T3. Upewnij się, że przewody na obu końcach nie dotykają niczego innego, w tym innych przewodów. Każda faza powinna mierzyć od 600 do 2000 megaomów. Jeśli odczyt rezystancji wynosi zero lub odzwierciedla niską rezystancję, oznacza to zwarcie w systemie.
Rozwiąż problem z przewodem, jeśli masz zwarcie w systemie. Odłącz kabel od silnika. Sprawdź fizycznie kabel, aby sprawdzić, czy styki złącza nie dotykają się fizycznie lub nie powodują zwarcia. Sprawdź, czy płyn chłodzący nie dostał się do złącza między kablem a silnikiem. Użyj miernika megaomowego, aby upewnić się, że styki złącza są odizolowane w kablu. Umieść jeden przewód miernika megaomowego na jednym bolcu, a drugi na drugim bolcu. Rezystancja powinna dobrze odczytywać ponad 20 megaomów, co wskazuje na całkowitą izolację między pinami w złączu. Wykonaj ten test dla wszystkich styków złącza. Jeśli odczytasz rezystancję znacznie niższą niż 20 megaomów na dowolnym zestawie pinów, masz zły kabel i należy go wymienić. Jeśli kabel jest w porządku, masz zły silnik serwo i należy go wymienić.
Sprawdź, czy nie ma przerwy w obwodzie lub zwarcia między fazami
Wyłącz wszystkie źródła zasilania maszyny, w której znajduje się silnik serwo.
Sprawdź połączenie między fazami T1, T2 i T3. Zrób to, umieszczając omomierz między T1 i T2, T2 i T3, a następnie T1 i T3. W każdym przypadku odczyt powinien wynosić od 0,3 do 2 omów. Jeśli odczyt wynosi zero, istnieje zwarcie między fazami. Jeśli odczyt jest znacznie powyżej 2000 omów, istnieje obwód otwarty.
Rozwiąż problemy z silnikiem, jeśli występuje zwarcie lub przerwa. Jeśli silnik jest typu DC, sprawdź szczotki. Aby zlokalizować szczotki, usuń okrągłe kołpaki z silnika. Po zdjęciu czapek zobaczysz sprężynę z kwadratowym blokiem. To mieści szczotki. Sprawdź, czy szczotki nie są zużyte. Sprawdź także zużycie komutatora, który jest również umieszczony w kwadratowym bloku. W razie potrzeby wytrzyj i wyczyść wszystkie powierzchnie wokół komutatora i szczotek.